リモコンプラレールの話を坊にしたところ、彼はリモコンカーを作りたいのだと。リモコンカーだと、左右旋回ができないといけないので、２個のモータを独立にコントロールする必要がある。ATtiny13 で間に合うのか？
ともかく、リモコンの受信回路をとりあえず片付けておく。一応以前に実現してはいるのだが、実験してみるとどうも動作が不安定。２個の IR リモコン受信器の割り込みが干渉しているとか、タイマ割り込みによる時間測定がオーバーフローしているとか、いろいろ問題があった。一応受信はできるようになったので、スケッチを置いておく。→ sketch_receiver.ino.txt
まだモータドライバを動かせるかどうかは試していない。Pololu DRV8838ブラシモータドライバボードは入手してあるので、これから実験してみる。
