ちょっとハマったのでメモしておく。ラズパイで起動時にプログラムを自動実行するには、コンソールモードで自動ログインするように設定した上で、.bash_profile にそのプログラムを自動実行するためのコマンドを書いておけばよい。ただ、ちょっと要注意なのは、ssh でログインした場合もこれが実行されてしまうこと。リモートログインとローカルログインを区別するにはどうすればいいのか、としばし悩んだが、tty を使えばよいと気づいた。
例えば、るあこんを自動起動するなら、こんな感じで。
if (tty | grep '\/dev\/tty' >/dev/null); then
if ! (ps -a | grep luacon >/dev/null); then
cd Documents/Development/LuaCon/raspi_build/luacon
./luacon
fi
fi
内側の if 文は、luacon を二重起動しないようにするもの。
