るあこん に SPI を実装した。
spi.setup(channel, speed, mode, bpw):channelは0/1/2または10/11/12, それぞれ SPI0, SPI1 の CE0/CE1/CE2 に対応。spi.read(channel, table, length)spi.write(channel, table, length)spi.readwrite(channel, table, length)spi.close(channel)
こんな風に使う。ここでは、Microchip の MCP4922 (AD コンバータ) と MCP3204 (DA コンバータ) をそれぞれ SPI1 の CE0, CE2 に接続して、MCP4922 の出力を MCP3204 の入力と直結して、テストしている。
gpio.setup()
gpio.pinmode(22, 1) -- MCP4922 LDAC
gpio.dwrite(22, 1)
spi.setup(10, 1000000, 0, 8)
spi.setup(12, 1000000, 0, 8)
a = {}
for j = 0, 20 do
for i = 0, 1 do
v = (1 - i) * 4000
a[1] = 0x30 + ((v >> 8) & 0x0f)
a[2] = (v & 0xff)
gpio.dwrite(22, 1)
spi.readwrite(10, a, 2)
gpio.dwrite(22, 0)
wait(1)
a[1] = 0x06 -- 0x06 for single channel, 0x04 for differential
a[2] = 0x40 -- 0x00: CH0, 0x40: CH1
a[3] = 0 -- Don't care
spi.readwrite(12, a, 3)
v2 = (a[2] & 0x0f) * 256 + (a[3] & 0xff)
print(v, v2)
end
end
