2015年01月29日

ちびか〜改造

 「ちびか〜・改」をさらに改造してみた。自律型ミニカーによくある形で、前輪をタミヤのボールキャスターにした。

 タイヤを電池ボックスの後ろに寄せて、ブレッドボードを前側にずらし、その下にボールキャスターを取り付けた。

 電池ボックス側から見た図。

 走らせてみたが、左右のバランスが悪いのは変わらなかった。工作上の問題というより、モータの個体差なのかもしれない。右のモータを PWM 制御で少し回転を落としたら、まっすぐ進むようになるかも。

タグ:工作
Posted at 2015年01月29日 01:17:01
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