今年の僕たちから子供たちへのクリスマスプレゼントはなのぼ〜どと LEGO Crazy Action Contraptions のセットとした。ヒメと坊とそれぞれ１セットずつで、ヒメが飽きたら僕が引き取ろうという魂胆である（坊にとられるかも？）。要は "LEGO WeDo" の廉価版、ということになる。なのぼ〜ど単体では距離センサがないので、手持ちの GP2Y0A21YK をつないでみようと思ったのだが、ちょっと苦労した。GP2Y0A21YK は 0V〜Vcc のアナログ電圧を出力するので、Vcc に 5V を入れてアナログ入力で読み取ればいいのだが、なのぼ〜どのアナログ入力はどうも全部埋まっているみたい（抵抗１〜４、スライダー、明るさ、マイク）。抵抗は４系統も要らないので１つあきらめるとしても、入力端子の回路を抵抗入力用に組んであるのでどうにもならない。仕方がないので、抵抗４の回路をパターンカットで切り離して、analog in 4 に入力端子を新たにつけることにした。
これがパターンカットした位置（クリックで拡大できます）。
Vcc（赤）, GND（黒）, analog in 4（黄）を次のように配線。ピンヘッダを基板にはんだ付けして 90 度折り曲げ、ビニール線をはんだ付けした。
GP2Y0A21YK を直結すると使わない時邪魔なので、はんだ付けしたビニール線は 8 cm ぐらいのところで切って QI コネクタのメスをつけた。GP2Y0A21YK の方は、信号線を３芯フラットケーブルで 80 cm ぐらいまで延長して、QI コネクタのオスをつけた。逆刺しを防ぐため、４ピンのハウジングの１／２／４番目を使い、メス側の３番目をエポキシ接着剤でふさいでおいた。
実験してみると、近いほど電圧出力が大きくなるのだが、あまりに近すぎると逆に小さくなってしまう（これは仕様）。LEGO と組み合わせて使うにはイマイチかも知れないが、とりあえず遊んでみるにはこの程度でいいかな。とりあえず、０〜５Ｖのアナログ出力なら何でもつなげるようになったので、必要ならセンサーを追加するということで。
