プラレールのリモコン化、１号機がなんとか完成しました。
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基板２枚になった。左は電池ボックス＋昇圧回路、右は制御回路。昇圧回路は、Badmojo さん経由気の迷いさんのサイトを参考に、市販の携帯電話充電器を流用。当地のコンビニで売られている充電器は気の迷いさんのサイトにあるものと違って基板が大きいのだが、一応プラレールの車内に組み込めるサイズだった。 |
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制御回路の基板。ハンダ面はお見せしませんが、スルーホールに意味なく詰まったハンダの跡からその悲惨さが想像できるでしょう。空いているSILソケットは電源基板との接続に使う。 |
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電源基板。上に飛び出しているピンが基板接続用コネクタ。両端の金属端子は、ホームセンターで売られている真鍮の蝶番を利用した。基板との接合は、共立エレショップのプチロボ用タッピングネジを使っている。電池は単４エネループ１本。 |
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２枚の基板を接続して車両に装着したところ。車両はアルプス急行（甥たちからのお下がり）。 |
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高さが少しオーバーしていて、ちゃんとふたが閉まらなかった。残念。 |
回路はBadmojo さんのそれとほとんど同じなので、掲載は遠慮しておきます。違う点は、(1) サウンドや LED の周辺回路がないこと、(2) IRリモコン受信素子を２つ使って車両の両側に装備していること、(3) マイコンが ATtiny13A であること、(4) ノイズ除去用のコンデンサが ATtiny13A 周りのバイパスコンデンサだけであること、の４点。
ATtiny13A のファームウェアはこちら。リモコン受信素子を２つにしたので、ボタンが押されたことを最初に検出したときにどちらの素子からの入力かを判定して、ボタンが離されるまではその素子の入力のみを受け付けるようにした。また、速度変化をなめらかにしたり、リレーの切り替え時に少し余分にウェイトを入れたり、細かい処理が入っている。コンパイル後のサイズは 890 bytes だった。
いろいろと反省点はあるものの、なんとか車両への組み込みまで実現できたのはよかった。できれば２号機を作って、残った課題をクリアしてみたい。
